“海鷗”號(hào)海洋觀測(cè)無(wú)人帆船

近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的“海鷗”號(hào)海洋觀測(cè)無(wú)人帆船在青島完成了海上試驗(yàn)。“海鷗”號(hào)無(wú)人帆船在航向控制、保持、位置保持、路徑跟蹤等方面表現(xiàn)出了良好的控制能力，達(dá)到了預(yù)期的試驗(yàn)?zāi)康摹?

無(wú)人帆船是一種以風(fēng)能海洋環(huán)境為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的新型海洋機(jī)器人，適用于長(zhǎng)時(shí)間、大范圍海氣界面觀測(cè)作業(yè)，具有遠(yuǎn)程可控、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、低成本的特點(diǎn)。“海鷗”號(hào)無(wú)人帆船重180kg，船長(zhǎng)3.5m，設(shè)計(jì)航速3kn@7m/s風(fēng)速，其以風(fēng)力作為航行驅(qū)動(dòng)力，以太陽(yáng)能為控制系統(tǒng)和傳感器供電，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。

與傳統(tǒng)的海洋移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)相比，無(wú)人帆船可以實(shí)現(xiàn)低成本的長(zhǎng)航時(shí)、大范圍、高時(shí)空分辨率海洋觀測(cè)，特別是海氣界面的海表氣象數(shù)據(jù)和次表層海洋數(shù)據(jù)等海洋環(huán)境要素的精細(xì)觀測(cè)。“海鷗”號(hào)無(wú)人帆船的成功研制，進(jìn)一步豐富了長(zhǎng)續(xù)航力海洋觀測(cè)機(jī)器人技術(shù)體系。