驗收會現(xiàn)場

項目現(xiàn)場展示

12月23日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“全海深載人潛水器控制技術(shù)研究”課題通過出所驗收評審。

驗收評審會邀請了時忠民教授，龐永杰教授兩位重點專項責(zé)任專家，全海深載人潛水器項目負責(zé)人中國船舶第七〇二所副所長葉聰研究員、集團專家胡震研究員等參加評審。沈陽自動化所紀(jì)委書記梁波到會致詞，科技處、質(zhì)量處、工程處、水下機器人研究室相關(guān)人員參加了會議。

與會專家聽取了全海深載人潛水器副總設(shè)計師、控制系統(tǒng)課題負責(zé)人趙洋做的課題研制階段工作總結(jié)報告，以及相關(guān)人員做的質(zhì)量工作總結(jié)、監(jiān)理情況說明，現(xiàn)場觀看了控制系統(tǒng)的功能演示。專家組認(rèn)為課題組完成了控制系統(tǒng)硬件、軟件的研制，完成了全海深設(shè)備的耐壓測試，開展了實驗室試驗和檢測。專家組一致同意全海深載人潛水器控制系統(tǒng)通過出所檢測，可轉(zhuǎn)入潛水器總裝聯(lián)調(diào)階段。

該課題是“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項——“全海深載人潛水器總體設(shè)計、集成與海試”項目的課題之一。課題負責(zé)為全海深載人潛水器研制高性能、高可靠的控制系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容包括潛水器航行控制、信息顯示、應(yīng)急操縱、水面監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)仿真等。